Не, не мазда. В мазде двигатель Ванкеля, у него очень сложная в производстве внутренняя поверхность камер, и изоляция камер друг от друга - тот еще гемор для конструкторов и технологов. В роторно-лопастном с этим ощутимо проще.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%...%D0 %BB%D1%8C
Как видно, форма камеры далека от простоты.