Помню как я делал враппер для mmEngine для C# с PureBasic'а. Я написал приложение, которое парсило заголовочный файл со всеми функциями и генерировало класс C#, в котором были описатели внешних функций с помощью DllImport. Можно так же пропарсить заголовочный файл для B3D. И будет вам враппер .Net, если этот класс скомпилировать в DLL
