вопервых я приатачил двигатель ко всем колесам
вовторых поворот я зделал с помощью поворота оси поворота (получилось фигня - появление кольцевой траектории вокруг колес с радиусом r от центра оси)
и в третих
вес обектов то : колеса по 1 кг , машина 20 кг
жосткость - заднии колеса без подвестки (слегка)
переднии - мягкие
притом учитывай кубик сверху
вот и получилось фигня
да тут надо только с параметрами jointов разобратся
и вот с етим :
ODE_dJointSetHinge2Param(joint[i], dParamSuspensionERP, .3)
ODE_dJointSetHinge2Param(joint[i], dParamSuspensionCFM, .065)
2 саб :
то что ты говориш получается не из-за самой физики а расположения колес от точки сойденения - слишком они далеко , вот и получается фигня
тут же колеса с корпусом сойденены hinge-2 joint
)