Решил сделать физику для машинки (как в примерах по PhyX : тупо четыре цилиндра , а сверху сплющенный и растянутый куб ) . Но фиг....
Вопрос , как колеса прикрутить к "корпусу" ?
На сколько я понял "прикрутить" один физ-объект к другому можно только одной командой xCreateJoint . Но потом как не "крутил" эти точки A&B , ничего не вышло .
Вообще, кто уже делал что-нибудь подобное ?