ну что же

)
разобрался я с управлением, поворотами, подвеской
отличия от предыдущего теста:
+центр сочленения в центре колес
+поменял оси сочленения
+зделал поворот
+вставил обработку угловых сил обектов машинки
+переделал слегка машинку
+машинка потежелее стала (100 кг корпус, по 10 кг каждое колесо)
+все пашет

)
управление тоже
файл, поскольку он является промежуточной версией, был удален из-за нехватки места на сервере