jimon

вообщем есть точка e1 и точка e2
надо зделать поворот точки e2 отосительно e1 на углы x,y,z
и узнать конечные координаты точки e2

как ето зделать ?
с помощью блица я знаю как зделать
но надо чисто алгебраическое решение