Не забываем про CryEngine
Пользовался Огром, пользуюсь Xors3d, ещё вот IdTech 2 скачал, его пользую с большими переделками. Двигов на с++ вообще великое множество, и многие из них хороши. С Огра можно начать, а после того, как его освоишь, можно попробовать написать и свой двиг какой нибудь простенький. Или побаловаться с открытыми двигами (те же IdTech 2/3, которые после сильных переделок выглядят не многим хуже многих современных двигов, благо Id Software прокоментила почти каждую строку кода, и разобраться труда не составляет)