[den]

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PicPicPic : MonoBehaviour
{
    public void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray mouseRay = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(mouseRay, out hit))
            {
                //Пикнули геометрию (точнее коллайдер)
                //hit.point -точка пика
            }
        }
    }
}