1. там есть ограничении скорости
)
ODE_dJointSetHinge2Param(joint[i],dParamFMax2, 20.0)
чтобы еще бысрее - а ты ускорение приложи большое
вот и будет тебе быстро
1a ну незнаю я как ето делать... ее по идее физики заность должно
1b подредакртируй жосткость подвески
2. зделаю