скачал я PhysX SDK 2.4.4
и лично скажу акуел ! притом много раз
первый раз я офигел просто от возможности сохранить весь физический мир в файл просто как фильм
а потом етот "фильм" посмотреть в специальном дебагере
потом я офигел от того что етот дебагер можно прикрутить прямо к работающей проге
т.е. работает прога, конектим редактор и лицезреем в нем физический мир етой проги
третий раз я много раз офигевал
почему ?
смотрите тут
http://jimon.boolean.name/physx.php ... тряпочки !!!