это -функция вычисления площади треугольника в пространстве
взял её здесь
http://www.dmtsoft.ru/bn/328/as/oneaticleshablon
чтобы проверить принадлежит точка D данному треугольнику ABC надо
проверить равенство площадей S.
тоесть :
S = ABC ;прощадь треугольника ABC
S1= ABD
S2= BCD
S3= ACD
if S= (S1 +S2 +S3) then true else false