????
Шагающая машина должна оценивать распределение своего веса, положение ног и препятствий. Именно поэтому адекватную шагающую машину долго не могли создать доя появления ЭВМ, которые могли бы управлять работой ног. Сомневаюсь, что это задание для студентов младших курсов... Если, конечно, не имелся в виду банальный случай с ровной поверхностью.