требуется совет спеца!
Есть тележка с четырьмя колесами.
Вперед толкаю ODE_dBodyAddForce cbody[0], 0,0, Vx
должна ехать. И едет.
Вбок толкаю
ODE_dBodyAddForce cbody[0], Vz,0, 0 - ехать не должна
а едет
Создаю момент вращения относительно вертикальной оси ODE_dBodyAddRelTorque (cbody[0], 0,YawTorque,0)
-крутиться не должна (пока колеса на земле
)
А она крутится
как решить? Трение?
