[KOPCAP]

Я бы через пивоты сделал, изначально припарентив их к углам куба, а затем уж их координаты найти легко. А по скольку куб вращается только в одной плоскости, то и тригонометрию можно вспомнить... высота и ширина одинакова, вращение по окружности... Косинус и синус угла дадут тебе координаты... Для не куба нужно еще вершины узнать, и потом только их высчитывать, относительно угла поворота и положения...