[den]

Всё, спасибо, не надо, сам додумылся.
----
UPD-чтоб тема не проподала зря, кину своё решение.

double sx, sy, fx, fy, k, px, py;

    k = (fy-sy)/(fx-sx);
    for(int i = sx; i <= fx; i++)
        {
if(px == i && py == round(i*k))
return true;
}
return false;