[DeeJex]

Ну всё правильно, стоит головой на поверхности,

не-а, читай внимательно: GetStayOn(0,0,0,2,0,0,0,1,0), ногами упорот в поверхность. Дебагом выяснил, что при расчетах функции результат получается неадекватный.

У тебя моделька?

Не имеет значения, расчет по клеткам.