Сегодня на англоязычном ресурсе нашел
такой пример, который делает что-то в этом роде, причем без физик и даже внешних библиотек и других файлов!
Кода правда много для описания "своей физики", но может пригодиться как альтернатива.
Еще нашел обработку такого плавучего объекта как
рыбки - простые, без моделек и текстур, много и рабочие.
Думаю, нужно запустить их в море, только поменьше и поспокойнее, а то с анимироваными акулами пока никак.