раз вейпоинты
то как курить чтобы AI при збитии с курса пыталось хоть както возвращатся ?
я понимаю где то так :
1) квадрат дистанции к ближайшему вейпоинту > MAX рестарт положения на последний вейпоинт
2) если < MAX то как то пытаемся ехать на ближайший видимый вейпоинт
(достижимый вейпоинт
)
тока что делать если видимых нема ? рестарт чтоли тоже ?
тогда тока как я думаю дело идет в сторону увиличения количества вейпоинтов
чтобы дать гарантию, что с любого места на трассе можно будет AI выехать