Можно создать вейпоинты с переменной, допустим, t.
В этом t будет храниться номер вайпоинта, например:
1-газ
2-тормоз
3-...
4-...
5-...
и т.д.
Поарачивать тачку на вейпоинт с учётом заносов и т.д.
И будет Шастье!
p.s.Jimon ты же вроде писал вейпойтны?