[pax]

Вот тебе две строчки, каждую можешь попробовать после создания префаба:

myPrefab.GetComponent<BoxCollider>().isTrigger = true;
DestroyImmediate(myPrefab.GetComponent<BoxCollider>()); 


Результаты с первой:


Результаты со второй строчкой:


Если несколько по иному рассчитывать поворот, то немного можно прибавить кадров:

void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Escape)) Application.Quit();
        calls++;
        float tdt = Time.deltaTime;
        Vector3 tra = thisTransform.forward * tdt * 5;
        Vector3 up = Vector3.up;
        for (int i = 0; i < cube.Length; i++)
        {
            cubet[i].Translate(tra);
            cubet[i].rotation *= Quaternion.AngleAxis(tdt * Random.Range(-50, 50), up);
            //cubet[i].Rotate(0, tdt * Random.Range(-50, 50), 0);
        }
    }