[pax]

как-то так:

public GameObject obj;
    public Texture2D crosshair;
    private Vector3 position;

    void Update()
    {
        //определяем позицию объекта
        position = obj.transform.position;
    }

    void OnGUI()
    {
        Vector3 screenPoint = Camera.mainCamera.WorldToScreenPoint(position);
        Rect texturePos = new Rect(
            screenPoint.x - crosshair.width / 2f, 
            screenPoint.y - crosshair.height / 2f,
            crosshair.width, crosshair.height);
        GUI.DrawTexture(texturePos, crosshair);
    } 


Но еще надо определить, попадает ли объект в поле зрения камеры.