[impersonalis]

1. определить тип аппроксимирующей кривой, описвающей траекторию.
2. вычислить праметры, задающие кривую
3. записать уравнения координат тела.

1. прямая линия. уравнение вида y(x)=kx+b
2. два параметра, две заданных точки
y1=k*x1+b
y2=k*x2+b
решаем систему, находим k и b.
3. y(t)=yn+sin(a)*t
x(t)=xn+cos(a)*t
a=k, хn=x1, yn=y1
b нужно для решения системы (2), в дальнейшем компенсируется значениями (xn;yn), т.к. характеризует вертикальный сдвиг прямой (перенос по оси 0Y). [можно перписать в виде y(t)=xn+sin(a)*t+b].
3.1. а можно сразу выразить как atan2[(y2-y1),(x2-x1)]. Внимание: в разных языках значение первого и второго аругмента может быть инвертировано (т.е. где-то f(x,y), а где-то f(y,x) - обязательно прочесть инструкцию).
Примечание: надо отметить, что знак зависимой части в уравнении для ординаты, завист от ориентации вертикальной оси интерфейса вывода (как правило, не совпадает с классической математической).
Примечание: ряд задач может требовать рекурентное задние уравнений (3).