OpenGL некогда не использовал но сомневаюсь что там нет загрузки моделей из файлов !! А если она слишком низкоуровневая, т.е. прийдется танцевать с бубном, то можно например подсмотреть код в каких то опенсорсных движках под ОпенЖЛ !! Гугл, Соурсфорж в помощь !!
