Рандом, те версии еще жостко сырые, что я тебе дал, раз у тебя последняя не заработала.
Костян, вот нашел визуальный редактор для ODE, но он платный...
http://www.lcuriel.arrakis.es/kode/
на самом деле заниматься редактором физики пока некогда, а если сделаю то упрощенный какой-нить.