День 2-ой разработки системы разрушений...
Итак, столкнулся с первой проблемой (создания хулла в Xors3D, при помощи PhysX Wrapper'a). Проводится решение проблемы.
P.S. Если кто-то, что-то может подсказать, то сюда:
http://forum.boolean.name/showthread.php?t=12008