[FireOwl]

Простейший пример:
Вычисли направление, разложи по осям вектор направления умноженный на силу с которой тело должно двигаться, и AddForce(body,fx,fy,fz).
Направление обычно хранится в переменной, которая изменяется при нажатии на клавиши-стрелки, или вращение камеры мышкой. Формулы для разложения можно найти везде - от учебников по геометрии до интернета.
AddForce, не знаю как точно называется в твоем случае, можно найти в документации.
Игрок должен обладать физическим телом, которым собственно и управляешь, а видимая его часть - модель просто привязана/обновляет координаты к физ. телу.
Вуаля!