[SBJoker]

Коллизии взаимно движущихся предметов не считаются.
Но с этим можно бороться.
Например есть группа объектов входящих в группу коллизий А и есть группа коллизий Б.
Тогда передвигаем только объекты группы А, вызываем CaptureWorld для фиксации их положения для физ. движка. Двигаем объекты группы Б, вызываем UpdateWorld. Должно работать.

И да незабыть назначить взаимные коллизии. А -> Б и Б -> А
Т.к. коллизии однонаправленные.