|
мне не надо гасить ошибку на выходе... это просто частица, которая получила определенную скорость по вектору, которую надо быстро(в зависимости от переменной) погасить.
|
Я лишь сформулировал модель в терминах указанной выше дисциплины. Ваш код (функция, процедура, тело цикла, etc) передставляет собой некую следящую систему: он отслеживает значение переменной Х. По дефолту она равна нулю. Когда появляется "импульс", переменная становится отлична от нуля. Появляется "ошибка" слежения. Система должна некоторым образом компенсировать её.
Например: сервомеханизм реагирует на давление в котле. Как только оно начинает превышать установленный порог (например, 0 Па) - система компенсирует образовавшуюся разность (актуальное и требуемое значение), например, путём стравливания излишков газа. Вот вы и спрашиваете - каким законом должна быть описана эта реакция: открыть заслонку сразу на максимум, открывать на величину, пропорциональную давлению, проч?