Под физику на C# - Farseer Physics Engine (
http://farseerphysics.codeplex.com)
Под 2D графику на C# - Vortex2D.Net (
http://vortex2d.codeplex.com)
Хорошая, удобная графика на Basic - Xors3D (you know)
Хорошая графика, для рендера, игр и прочего на C++ - Unreal Engine aka UDK (
http://www.udk.com)
Пока мной не изучен, на C# - SlimDX (
http://slimdx.org)
Плюс мой собственный движок, который написан на XEN/XNA, точнее еще не написан. Называть его отличным, пока язык не поворачивается.
