[Taugeshtu]

3. Неявная логика "стаи" - есть отдельный "контейнер" для стаи, животные в стаю могут набигать, убигать, решения за животных принимает контейнер стаи, при этом часть функций (поиск жратвы, бой) может выполняться по-прежнему животным. Т.е. разбить логику поведения на несколько частей, и поручать их стае/животному...

1 способ я у себя пробовал, при большом количестве особей всё-таки надо переходить в сторону модели стаи/вожака, потому как иначе производительность падает слишком сильно на одну условную еденицу реализма. Групповую модель проще сделать, чем одиночную, взаимодействующую с группой - примерно так.
2 способ должен быть интересен с точки зрения геймплея для не столько животных, сколько агрессивно настроенных к игроку формаций - отрядов солдат, например. В Deus Ex 3 обещают... Но можно ввести некоторый параметр "авторитета" - если "авторитет" одной особи (не вожака) резко выше авторитета всех остальных, после смерти вожака эта особь могла бы занять его место - так получится чуточку реалистичнее.