[WISHMASTER35]

скажите, можно как-то задать кватерниону 3д вектор направление и угол?
т.е. что-то типа задания матрице dir и up, но вместо up угол.
п.с. ни в одной статье не видел, чтобы описывалось что такое кватернион т.е. как влияют его числа на ориентацию и как его можно представить в 3д пространстве. с матрицей это действительно просто. 3 вектора задающие направление и размер осей модели и вектора - позиция.