Показать сообщение отдельно
Старый 16.06.2011, 16:50   #19
Mr_F_
Терабайт исходников
 
Аватар для Mr_F_
 
Регистрация: 13.09.2008
Сообщений: 3,947
Написано 2,189 полезных сообщений
(для 6,051 пользователей)
Ответ: Кватернионы мать их :) вернее отца :)

q = [ V*sin(alpha/2), cos(alpha/2) ]
http://www.gamedev.ru/articles/?id=30129
(Offline)
 
Ответить с цитированием