|
Ответ: Кватернионы мать их :) вернее отца :)
Правильно ли я понимаю?
Сначала я поварачиваю вокруг любой оси совпадающей с осью икс, игрек или зед. Потом вычисляю пару углов направляющих мою ось от той вокруг которой я крутил и путем домножения всех координат на соответствующие синусы-косинусы имею точки повернутые на желаемый угол вокруг произвольной оси.
Т.е. под этим термином понимается сведение этих операций в одну формулу?
|