Например так:
function OnCollisionEnter(collision : Collision) {
for (var contact : ContactPoint in collision.contacts) {
Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
}
if (collision.gameObject.Tag == "Player")
Destroy (gameObject);
}
Игроку надо будет назначить тэг Player и тогда объект будет уничтожен при столкновении с игроком.