[Mr_F_]

fauced_cool_water_on:=true;//включаем воду

undeclared identifier(
ещё т.к. краны крутятся плавно, то после включения воды, поворот крана все равно не задан (остаётся на нуле), и вода не льётся(

teapot_rotate_x:=45;//наклоняем чайник

слишком резко наклоняется, всё разлилось(

и газ ты забыл выключить, ёпт

попытка более корректного решения

#include "teapot.h"
#include "cup.h"
#include "faucet.h"
#include "stove.h"

void createAndUseTea()
{
 teapot.position = faucet.position - float3(0,teapot.GetSize().y+0.01,0); //учитывая, что центр коорд у чайника внизу (чтобы удобно было ставить на конфорку), ставим чайник под кран, вычитая из позиции крана высоту чайника (+ епсилон).
 faucet.SetCool(0.7); //регулируем напор воды
 
 while((teapot.GetWaterLevel()/teapot.GetMaxWaterLevel())<0.5)
 {
  delay(10);
 }

 faucet.SetCool(0);

 if (teapot.GetType() == TEAPOT_ELECTRIC) // электрические чайники не надо жарить!
 {
   teapot.position = teapot.base.position; // ставим его на место
   ((teapotElectric*)&teapot)->TurnOn(); включаем
 }
 else if (teapot.GetType() == TEAPOT_OLD)
 {
   teapot.position = stove.burner[1].position;
   stove.burner[1].SetFire(true);
 }
 else
 {
  Talk("I don't know how to use such teapot.");
  return;
 }

while (teapot.GetWaterTemp() < 100)
{
 delay(10);
}

if (teapot.GetType() == TEAPOT_OLD) stove.burner[1].SetFire(false);

teapot.position = cup.position + float3(10,0,0);
quaternion defaultRot = teapot.rotation;

while( (teapot.rotation != optimalTeapotRotation) && (cup.GetWaterLevel()<cup.GetMaxWaterLevel()-0.1) )  
{
  teapot.rotation = slerp(teapot.rotation,optimalTeapotRotation,0.1); // аккуратно наливаем, пока чашка недостаточно полна
}

teapot.rotation = defaultRot;


 if (teapot.GetType() == TEAPOT_ELECTRIC)
 {
   teapot.position = teapot.base.position;
 }
 else if (teapot.GetType() == TEAPOT_OLD)
 {
   teapot.position = stove.burner[1].position;
 }

delay (300000+random (60000));

Drink(&cup);
Talk("cool");

}