Мало данных.Что значит не сталкивается?
Можно запустить на постоянное проигрывание и если столкнулся,тогда выключать.
Можно при размыкании коллайдеров
void OnCollisionExit(Collision collision) {
animation.Play();
}
Можно еще на кофейной гуще погадать.