про ODE согласен, что функционал оставляет желать лучшего. но вроде не тормоз. Конечно, с Bullet не сравнится. А для нетриального Bullet нужно проект предоставить разработчику, или для соотечественников так отдает? Какие варианты есть помимо оплаты? А то я заинтересовался
