[Amatsu]

Эм... ответ очевидный - не делай ступеньки высотой до колен. Возьми тот же CS - там либо низенькие ступеньки, либо высокие ограждения, на которые можно лишь запрыгнуть.
Все еще не до конца понимая что ты хочешь, предложу - делаешь на модели уровня ступени полигонами, а поверх этих ступеней под наклоном делаешь наклонную невидимую плоскость, с которой персонаж будет коллизится. В результате ты бежишь по ступенькам вверх, но камера при этом не скачет и капсула не спотыкается об полигоны, хотя визуально это остаются полигональные ступеньки