[dsd]

Вот допустим есть у меня вектор 1(х1,у1,z1) и его длина равна единице. Два перпендикулярных к нему вектора это 2(sqr(1-x1*x1),y1,z1) & 3 (x1,sqr(1-y1*y1),z1)? И эти три вектора взаимно перпендикулярны или нет?

Из условия x1*x2+y1*y2+z1*z2=0 можно построить вектор 2(y1,-x1,0) и условие выполнится. Потом привести вектор 2 к длине равной 1 и перемножив вектор 1х2 полчить третий вектор перпендикулярный и 1-му и 2-му вектору. Но это у меня правильно работало только если 1(0,1,0). Где косяк(в том что я даю 2 вектору z=0?)?