[Mr_F_]

P.s. Посоветуйте математическую либу. Щоб там оперции с векторами были, штоб много математики разной. И либу, которая синусы косинусы резко считает, пусть и с погрешностью.

минимум (типа синусов) есть, если заинклудишь <cmath>