Я просто хочу спроецировать позицию вертекса на экран и узнать видима ли эта вершина или нет. Если видима то в области рядом с полученными координатами нарисовать синий или красный квадратик и все

.
Пока пришла идея сравнивать нормаль и вектор от точки до позиции камеры и рисовать если угол меньше равен 90. Но если в сюрфейсе есть изгиб то будут рисоваться и те вершины которые не видимы.