Ответ: Столкновение trimesh-to-box
Надо еще отфильтровать их столкновения между собой. См. пример с фильтрацией коллизий.
Или использовать одно большое тело на весь анимированный меш, задав размер вручную через xEntityBodyLocalScale, и, возможно, подкорректировав центр с помощью xEntityBodyLocalPosition.
__________________
|