Ответ: Столкновение trimesh-to-box
Проще скачать Блитц, и глянуть примеры.
В ближайшей ревизии примеры на С++ не появятся. Увы.
UPD. По-моему я дал ответ как раз на второй вопрос.
А привязка происходит автоматически про добавлении тела (xEntityAdd***Shape), либо xEntityAttachBody. В документации все есть.
__________________
|