[ffinder]

нужен low-pass filter (отрезает высокие частоты и оставляет низкие)

В основном, используются два фильтра — высокочастотный (high-pass) и низкочастотный (low-pass). Эти фильтры можно использовать для отсеивания эффектов «дрожания»,
медленных поворотов и т.д.

Низкочастотный фильтр используется для нахождения ориентации устройства, высокочастотный — для определения тряски.

Самый простой низкочастотный фильтр реализует следующий код:
#define FILTERFACTOR 0.1
value = (newAcceleration * FILTERFACTOR) + (previousValue * (1.0 - FILTERFACTOR));
previousValue = value;

Самый простой высокочастотный фильтр реализует следующий код:

#define FILTERFACTOR 0.1
value = newAcceleration - (newAcceleration * FILTERFACTOR) + (previousValue * (1.0 - FILTERFACTOR));
previousValue = value;

взято отсюда: http://habrahabr.ru/blogs/macosxdev/65148/