6 и 7 жестко связаны с корпусом танка. 1-4 прижимают гусеницу к земле, грубо говоря танк стоит на этих колесиках. Длина гусеницы постояна, соответственно переменная это сумма l1-l4 из величины которой можно получить провисание В. Сила возникающая в пружине F=k*x где к модуль упрогости, а икс смещение.
Танк это машина на множестве колес, отличие только в том что на колеса одета ленточка.