Люди, люди, люди! Вас куда то очень уж далеко понесло
я конечно хочу супермегауберреалистичный симулятор танка сделать, но не до такой же степени
мне всего лишь интересно было узнать чьи либо идеи по поводу физики движения танка с использованием враппера, а не идеи, как разработать свой собственный физический движок
Хотя мысли и очень интересные (по крайней мере мне, как человеку плохо разбирающимуся в векторах и физике).