IrrLoader закончен
грузит кубики,сферы,меши и octtree меши
вот как выглядит пример
вот в близи без еффектов
http://jimon.boolean.name/physx/jf2physxirr3.jpg
ps. исправил баги :
1) в лоадере мешей в physx был глюк что не выбирался тип вертекса
(в irrlicht аж 3 типа вертексов)
2) еффект camglow не работал на directx рендере