Сообщение от pax
Этот вариант отпадает, т.к. Нормали не совпадают по направлению с катетом прямоугольного треугольника, образуемым вектором 1-3, радиусом и касательной.
|
Ты же можешь найти угол (гипотенуза и катет-радиус известны) и повернуть нормаль - умножить на матрицу поворота
