Шагоход.
Его я собирал ещё в детстве из простого алюминевого детского конструктора и моторчика с редуктором, не помню только уже как журнал назывался(советский, года 1984-1986 где то, синяя обложка, габариты приблизительно 15х22 см, страниц 70 где то). Вполне себе шагал, можно даже реализовать повороты, хоть и кривоватые.
упд Вспомнил название журнала - от идеи до модели.