CRASHER
Подозреваю что xLinePick, как впрочем и весь рейтрейсинг в хорсе, перебирает все ентити в сцене, поэтому не так быстро как тебе хочется. Используй физический движок (кажется там встроен Bullet), либо почитай про space partitioning (Sweep & Prune, BVH, Octree, BSP, KD-Tree и подобное) и сделай сам
Выбор метода зависит от сцены, динамическая она или статическая, и какие в ней объекты.